A palavra endodontia provém do grego que significa dentro (endo) do dente (dontia).
A endodontia é, assim, o ramo da medicina dentária dedicado à patologia da polpa dentária e tecidos que rodeiam as raízes e o seu tratamento.
A polpa dentária que se encontra no interior do dente (canal radicular), é vulgarmente conhecido, embora de forma errada, como "nervo".
Antigamente, os dentes com problemas na polpa dentária eram commumente extraídos. Hoje, graças a todos os avanços científicos e tecnológicos, os tratamentos disponíveis podem, quase sempre, salvar estes dentes, mantendo-lhes a função mastigatória e a estética inalteradas.